História

O registo mais antigo desta freguesia data de Março de 908, muito concretamente se alude a esta freguesia, em uma doação pela qual o presbítero Guilhulfo doa a Santiago de Compostela a igreja de S. João, fundada na “Villa” chamada de “Pensello” (“ecclesiam sancti Johannis (…) fundata in villa que vocitatur Pensello).

Segundo opina A. Jesus da Costa “Esta igreja devia existir já no século IX, porque em 908 tinha já um rico património em alfaias religiosas, móveis, animais, casas, terras e pomares”. 

Portanto estamos perante uma freguesia cuja existência é anterior à nossa nacionalidade.

Estende-se ao longo do “Vale de S.Torcato”, na bacia hidrográfica do Rio de Selho.

Segundo alguns etimologistas, a origem do seu nome advém da abundância de alimentos para criação animal “o penso”, caracterizando-a desde logo como um terra fértil.

De destaque como ancestral actividade económica, recordamos os antigos moinhos e azenhas, hoje em ruínas nas margens do Rio Selho.

Em termos económicos, pencelo apresenta sectores diversificados que vão desde o têxtil ao calçado. 

O padroeiro da freguesia é S. João Baptista.